Oamenii timpurii au folosit blana de animale pentru a face îmbrăcăminte caldă și covorașe de dormit, inclusiv inuiții care locuiau în apropiere de Arctica. La începutul secolului al XIX-lea, exploratorii și alpiniștii au început să testeze diferite sisteme de saci de dormit. Sacii de dormit timpurii erau plini cu păr de cămilă, cunoscut pentru izolația sa excelentă. Mai târziu, saltelele pneumatice goale din cauciuc au fost inventate și folosite în anii 1820 pentru a explora polii Pământului. În 1861, Francis Fox Tuckett a testat primul prototip al sacului de dormit alpin. Pe la mijlocul-1860, designul păturii de dormit în stil plic era aproape de perfecțiune, cu un strat de cauciuc gol lângă pământ ca izolație termică.
Puful, datorită proprietăților sale excelente de izolare termică, a fost utilizat pe scară largă ca umplutură pentru saltele la începutul secolului al XIX-lea. În timpul erei victoriane în Anglia, femeile și-au umplut chiar interiorul fustei cu puf pentru căldură. Cu toate acestea, prelucrarea și utilizarea pufului a început să se dezvolte abia la mijlocul secolului al XIX-lea. Cel mai vechi sac de dormit înregistrat în puf a fost folosit de expediția britanică Alfred Mummery în 1892, dezvoltat din prototipul de sac de dormit al Clubului Alpin și fabricat de o companie britanică de mobilă. Aceasta nu a fost producția unui sac de dormit cu adevărat comercial.
În 1890, compania norvegiană Ajungilak a început producția comercială de saci de dormit, care în acest moment erau umpluți cu flori de capoc. Până în secolul al XIX-lea, sacii de dormit erau produse de specialitate, dar din cauza cererii în creștere a pieței pentru echipamente de exterior, mai multe companii au început să le proiecteze și să le producă. Pe baza explorării și alpinismului din Himalaya, proiectarea și fabricarea sacilor de dormit au continuat să se dezvolte și să se îmbunătățească în secolul al XIX-lea.
În această perioadă a apărut sacul de dormit-mumie, care ar putea înveli strâns corpul. Alpiniștii britanici au ajuns chiar și cu succes la vârful Everest folosind acest tip de sac de dormit. După Revoluția Industrială, dezvoltarea industriilor prelucrătoare și chimice a dus la producția în masă a fibrelor sintetice. Datorită proprietăților lor excelente de reținere a căldurii, fibrele sintetice au fost utilizate pe scară largă în producția de saci de dormit.
